Krásna, nie veľmi náročná turistická trasa na Belské skaly vedie priamo z obce Belá alebo z rázcestia Bránica. Skaly sú vyhľadávanou lokalitou aj pre skalolezcov, v skalách nájdete pri lepšom pozorovaní úchyty na lezenie. Z rázcestia Bránica z hlavnej cesty smerom na Terchovú sa vydáte po zelenej značke smerom k hrebeňu Malej Fatry. Na Malej Bránici prejdete na žltý značený chodník, ktorý vás dovedie na okraj obce Belá k Belskému potoku a pokračuje ďalej Belskou dolinou. Za mostíkom cez potok sa chodník stáča priamo k Belským skalám. Krátkym ostrejším výstupom sa dostanete k prvej vyhliadke. Značený chodník zmiešaným lesom vás dovedie k ďalším dvom zabezpečeným vyhliadkam s krásnymi výhľadmi na Belskú dolinu, Žilinskú kotlinu a obec Belá, uvidíte aj Vodné dieľo Žilina aj hrebeň Malej Fatry s Priehybom. Strmé časti po ceste k najvyššej vyhliadke sú zabezpečené stúpačkami i reťazami (reťaze v skalách sa niekde dajú aj obísť vyšľapaným strmším chodníkom). Ak si chcete trasu skrátiť (ideálne pre rodiny s ďeťmi), môžete sa autobusom alebo autom odviezť ma konečnú autobusov v Belej, kde sa na ceste do Belskej doliny napojíte na žlto značenú trasu vedúcu popri potoku. Treba mať turistickú obuv. Ako odmena v letných mesiacoch padne vhod široko známa Belská zmrzlina hneď pri odbočke z hlavne cesty.